安川（chuān）關節式機器人（rén） GP180價格

產品簡介：

同級別優（yōu）異（yì）的高速性能（néng）！新型（xíng）機器人誕生！

通過同級別的可搬重量（liàng）、速度、手腕軸容許扭（niǔ）矩，實現超（chāo）強搬（bān）運能力！
通過改善加減速控製、無（wú）需依賴姿勢，將加減速時間縮（suō）短至極限。
提（tí）升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減（jiǎn）少導入時間。
簡（jiǎn）單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數（shù）據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設（shè）計：表麵采用（yòng）塵（chén）埃不易附著的表麵設計（jì）。
優質的耐環（huán）境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.

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產（chǎn）品參數

自由度		6軸
負載重量		180kg
垂直伸長度
水平伸長度（dù）
重複定位精度（dù）²		±0.2mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-60°~+76°
	U軸（上臂）	-86°~96°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-130°~+130°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更（gèng）大速度	S軸（旋轉）	125°/s
	L軸（下臂）	125°/s
	U軸（上臂）	125°/s
	R軸（手腕旋轉）	182°/s
	B軸（手腕擺動）	175°/s
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	265°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	1000N·m
	B軸（手腕擺動）	1000N·m
	T軸（上臂（bì））	1000N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	90kg·m²
	B軸（手腕擺動）	90kg·m²
	T軸（手腕回轉）	46kg·m²
本體重量		1020kg
電源容量³		5.0kVA